机器人连续点焊的编程方法可以分为以下几种：
示教编程
操作步骤：
操作人员使用示教器手动引导机器人完成焊接过程，记录焊枪姿态和焊接工艺参数。
机器人根据记录的信息逐点再现焊接工艺。
特点：
逐点记录焊枪姿势，需要操作员作为外部传感器。
灵活性差，对于复杂结构焊接件，编程效率低。
环境参数变化时需要重新教学，焊接精度差。
离线编程
操作步骤：
使用计算机图形技术建立机器人工作模型，进行三维图形动画模拟编程结果。
检测编程可靠性，将生成的代码传输到机器人控制柜。
特点：
可以减少机器人工作时间，简化编程技术。
需要真实的焊接环境传感数据，但缺乏真实感，焊接过程中需实时控制偏差。
自主编程
操作步骤：
利用外部传感器全面感知焊接环境，识别工作台信息，确定工艺参数。
特点：
实现机器人智能化，适应焊接对象和任务变化，焊接精度高。
混合编程
操作步骤：
结合示教编程和离线编程的优点，先通过示教编程记录部分运动轨迹，再在计算机上进行离线编程。
特点：
充分发挥示教编程的易用性和离线编程的高效性。
动态编程
操作步骤：
在机器人运行过程中实时生成和修改程序，根据实际焊接过程调整焊接参数和运动轨迹。
特点：
适用于焊接过程变化较大的场合，灵活性高。
自适应编程
操作步骤：
根据焊接过程的实时反馈自动调整焊接参数和运动轨迹，例如通过传感器监测熔深、熔宽等参数，并自动调整激光功率、焊接速度等。
特点：
确保焊接质量，适应性强。
建议
对于简单重复的焊接任务，示教编程是最直接的方法，但效率较低。
对于复杂或变化较大的焊接任务，离线编程和自主编程更为合适，可以提高编程效率和焊接质量。
混合编程结合了示教编程和离线编程的优点，适合大多数焊接任务。
在实际应用中，可以根据具体需求和条件选择合适的编程方法，甚至可以将多种方法结合使用。