自学少儿机器人编程可以遵循以下步骤：
创造积极的学习环境
为孩子提供一个鼓励和支持的学习环境，可以购买机器人编程教具或参加相关课程，让孩子有机会亲自动手实践和探索。
选择适合的教材和工具
根据孩子的年龄和能力选择合适的机器人编程教材和工具。例如，可以选择针对少儿的编程软件如Scratch或LEGO Mindstorms，这些软件提供了友好的界面和简单易懂的编程语言，适合初学者。
培养兴趣和动机
了解孩子的兴趣和喜好，选择与之相关的机器人项目，增加学习的动力和兴趣。可以鼓励孩子参加机器人编程比赛或展示活动，提供一个目标和奖励，激发学习热情。
引导自主学习
给孩子提供自主学习空间，让他们根据自己的兴趣和想法进行探索和实践。鼓励孩子自己设计和编程机器人项目，培养创造力和解决问题的能力。
鼓励合作学习
机器人编程通常需要团队合作完成项目，可以鼓励孩子与其他小伙伴一起学习和探索。可以组建一个小小的机器人编程团队，让孩子们相互学习和分享经验。
奖励和反馈
给孩子适当的奖励和正面的反馈，鼓励他们的努力和成就。可以制定学习目标和里程碑，给予相应的奖励和认可，激励继续学习和进步。
掌握基础编程知识
学习机器人编程需要掌握计算机编程语言（如Python、C++等）和机器人基本概念（如PID控制、运动学算法等）。通过图形化编程工具（如Scratch）可以直观地理解编程逻辑。
学习机器人硬件结构
了解机器人的硬件设计和控制方式，如单片机、传感器、舵机等。这有助于孩子将编程与硬件实现结合起来。
参与开源社区和交流活动
通过使用GitHub等在线平台获取开源代码和技术支持，拓宽知识面。参与社区交流和讨论，获取更多的经验和灵感。
实践和探索
从简单的任务开始，如图像分类、物体识别、运动控制等，通过不断地实践和探索，逐渐提高编程能力和解决问题的能力。
通过以上步骤，孩子可以逐步掌握少儿机器人编程的知识和技能，并在实践中不断提升自己。建议家长在选择学习资源和方法时，结合孩子的实际情况和兴趣，选择最适合他们的学习方式。