对于槽底有圆弧的编程，以下是一些基本步骤和技巧：
确定加工策略
根据槽的深度和宽度，选择合适的切削工具和加工策略。例如，如果槽较浅且窄，可以直接使用G1指令进行加工。
如果槽较深或需要更高的精度，可以使用G75指令进行切槽循环编程。
编程步骤
方法一：
将槽底圆弧部分向Z方向左右两边排除在外，使用G75编程。例如，圆弧半径为R2，总槽宽为10，则视槽宽为6。加工完后，再用G1加工两侧的R部分。
方法二：
将槽底圆弧部分向X方向向外排除在外，使用G75编程，然后用G1加工圆弧槽底。
内槽圆弧编程实例
假设需要加工一个内径为20mm、槽宽为8mm、槽深为5mm的内槽，槽的两侧都有圆弧。
切割轮廓：
以槽底为起点，沿着槽的中心线方向向内切割8mm，直到达到槽的内径20mm的位置，形成一个直线段。
从内径20mm的位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm（即半径为20mm的圆弧减去立铣刀半径10mm），圆弧角度为90度，直至回到槽底的起点。
再次沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成另一个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点。
编写G代码
移动到加工起点，并设置工作坐标系。
开始加工内槽，切割第一个直线段。
移动到圆弧起点，沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向。
移动到第二个直线段起点，切割第二个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，回到槽底的起点。
注意事项
在编程时，需要确保切削路径的起始点和终点坐标位置准确无误。
定义切削工具时，要考虑到刀具的直径和长度，以确保加工精度。
设置切削参数时，要根据材料的硬度和加工要求，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。
通过以上步骤和技巧，可以有效地对槽底有圆弧的工件进行编程和加工。建议在实际应用中，结合具体的加工要求和设备性能，进行调整和优化，以确保加工质量和效率。