手动编程螺纹刀的过程可以总结如下：
定义螺纹参数
螺距
螺旋角
锥度
定义切削工具参数
刀具半径
切削速度
进给速度
计算切削路径和切削深度
切削路径通常为螺旋线
切削深度为每次进给一定厚度
编写G代码
根据切削路径和深度编写G代码
示例代码：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
上传G代码到数控机床
通过U盘或网络上传到机床进行加工
示例
以加工一条M10x1.5的螺纹为例：
定义螺纹参数
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线
深度为每次进给0.5mm
编写G代码
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
上传G代码到数控机床
将编写的G代码上传到数控机床进行加工
注意事项
在编程过程中，需要确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
在实际加工前，建议进行模拟验证，确保程序的正确性和合理性。
根据具体的机床类型和控制系统，可能需要调整或添加其他G代码和M代码。