佳能数控编程中的回零键操作如下：
手动回零操作
将主功能键设在“回零”位置。
按下回零操作键。
先按下+Z键，再按下+X键和+Y键，使各轴回到机床的机械零点。
显示屏上出现零点标志，表示机床已回到机床零点位置。
自动回零操作
将工作方式打到“回零”状态。
按机床的进给坐标键。
按机床说明操作数控机床回零，一般回零操作是按【回零】键后，按[+z],[+x],[+y]键，机床自动进行回零。
注意事项
在进行回零操作前，首先需要停止机床的运动，可以通过程序中的M指令或手动操作界面上的停止按钮实现。
根据机床的结构和编程要求，确定各轴回零的方向，通常情况下，Z轴首先回零，然后是X轴和Y轴。
根据具体的加工要求，设置各轴回零的速度，回零速度要适中，既要保证快速回零，又要避免过快导致的震动和损坏。
当各轴到达初始位置后，机床会自动停止回零，并显示回零完成的信息，此时机床已经回到了准确的初始位置。
建议在实际编程过程中，根据具体的机床型号和编程环境，选择合适的回零操作方法，并严格按照机床操作说明书进行操作，以确保回零操作的准确性和安全性。