自学电气编程软件教程可以通过以下几个步骤进行：
选择学习资源
在线教程和视频：互联网上有大量的电气自动化编程教程和视频，可以选择适合自己学习节奏和需求的内容进行学习。
书籍和期刊：参考一些优秀的编程书籍和期刊，这些资源通常较为系统，适合深入理解编程知识和技能。
在线社区和论坛：加入相关的在线社区和论坛，与其他编程者交流和分享经验，可以提高学习效果。
掌握基础知识
数据结构和基础语法：学习编程需要掌握一些基础知识，包括数据结构、基础语法、网络知识等。
电路基础：了解电工基础，包括交直流电路、开关按钮、继电器等内容，这些是学习PLC编程的基础。
学习PLC编程
了解PLC的基本结构和动作原理：至少需要知道PLC是什么，主要由哪几部分构成，以及PLC的扫描方式、扫描周期和工作原理。
学习PLC的编程语言：PLC有顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）等图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）等文本语言。梯形图语言与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性。
多动手实践：通过实际编写和调试程序，将理论知识应用到实践中，提高编程能力。
使用相关工具
电脑：在学习过程中需要使用电脑进行编程、编写触摸屏组态和现场调试。
PLC硬件：如果条件允许，可以购买或租赁PLC硬件进行实践操作。
参加培训和研讨会
线下培训：参加线下的培训课程，有老师的现场指导，可以更高效地学习。
在线培训：一些平台提供视频直播和在线课程，可以通过这些课程进行系统学习。
培养良好的编程习惯
从简单指令开始：初学者应先使用简单的指令达到目的，逐步掌握复杂指令的应用和程序优化。
编程逻辑：编程本身是一种逻辑思维过程，需要理顺对象之间的逻辑关系。
持续学习和实践
定期复习：定期复习所学知识，巩固编程技能。
参与项目：尝试参与实际项目，将所学知识应用到实际工作中，不断积累经验。
通过以上步骤，你可以逐步掌握电气编程软件的使用，并不断提升自己的编程技能。