选择航模机器人编程语言时，可以考虑以下几种：
Arduino
简单易用：适合初学者入门，有大量的库函数和示例代码支持。
硬件平台兼容：支持多种硬件平台，包括传感器和执行器。
社区支持：拥有庞大的社区和丰富的资源，便于学习和解决问题。
Python
语法简洁：易于学习和理解，适合快速实现各种功能。
功能强大：适用于数据采集、分析和控制脚本编写。
第三方库丰富：拥有大量的第三方库和社区支持，便于开发复杂的航模控制系统。
C/C++
高级编程语言：适合编写底层控制程序和性能要求较高的应用。
性能优越：具有较好的执行效率和灵活性，适用于实时控制和底层硬件操作。
MATLAB/Simulink
专业仿真软件：适用于航模系统的建模、仿真和控制算法设计。
功能全面：提供丰富的工具箱和模块，便于进行系统级设计和分析。
其他语言
Java、 JavaScript等也可以用于航模编程，具体选择取决于实际需求和个人喜好。
建议
初学者：建议从Arduino开始，因其简单易学且有丰富的社区支持。
中级用户：可以学习Python，它功能强大且易于扩展。
高级用户：如果需要编写高性能的底层控制程序，可以选择C/C++。
专业仿真：对于需要深入研究和设计控制算法的航模爱好者，MATLAB/Simulink是一个不错的选择。
硬件选择
电脑配置：选择一台具备较高处理能力、内存容量和丰富接口的电脑，以确保编程工作的顺利进行。推荐配置包括高性能处理器（如Intel i5或以上）、8GB或以上内存、独立显卡和大容量硬盘。
操作系统：根据个人喜好和使用习惯选择Windows、MacOS或Linux，并确保相应的开发工具和软件在该系统上可以正常运行。
软件工具
Arduino IDE：适合初学者和简单航模编程需求。
Betaflight/Cleanflight：适用于多旋翼飞行器的开源飞控固件，具有强大的飞行稳定性和可调性。
PX4：开源的自主飞行控制器软件平台，支持多种硬件平台和飞行器类型，具有高灵活性和可扩展性。
DJI SDK：适用于使用DJI飞行控制器的航模设备，提供丰富的API接口和功能模块。
通过综合考虑编程语言的难易程度、功能特性以及个人需求和实际情况，可以选择最适合自己的航模机器人编程语言和工具。