在数控编程中，设置R角（圆弧半径）为10的编程方法如下：
顺时针圆弧
使用G02指令，格式为：`G02 X100 Y100 R10`。这表示从当前位置顺时针移动到X坐标为100，Y坐标为100的位置，并绘制一个半径为10的圆弧。
逆时针圆弧
使用G03指令，格式为：`G03 X200 Y200 R10`。这表示从当前位置逆时针移动到X坐标为200，Y坐标为200的位置，并绘制一个半径为10的圆弧。
圆角半径
如果需要设置圆角半径（R角W），可以在圆弧插补指令中使用R参数，例如：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 R10`。这里，R10表示圆角半径为10mm。
注意事项：
R角的值必须是正数。
如果要绘制一个半径为10的圆，可以使用G02指令，并确保圆心角小于等于180度。如果圆心角大于180度，需要将R值取负。
在实际编程中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南，以确保代码的正确性和加工精度。
通过以上步骤和代码示例，你可以根据具体需求选择合适的指令和参数来编程实现半径为10的圆弧或圆角。