手动编程打斜孔程序需要考虑多个因素，包括机床设置、刀具选择、钻孔路径的创建以及模拟与测试等步骤。以下是一个基于UG软件的编程示例：
新建程序
在UG软件中，选择“Manufacturing”菜单下的“New Machining Job”来创建一个新的加工任务。
设置机床、加工类型、刀具等参数
在CAM Tree中创建一个新的工序，并设置机床、加工类型（如钻孔）、刀具等参数。
添加钻孔路径
在工序编辑界面中，在左侧操作树中展开“Drilling”，选择“Inclined Hole Drilling”。
在右侧的Operation Parameters编辑器里设置工件坐标系、刀具等信息。
在“Toolpath”面板中，选择“Choose Strategy”并选择倾斜钻孔路径，设置倾斜角度、切削参数等。
创建刀具路径
在“Toolpath”面板中选择“Geometry”选项卡，选择初始刀路的起点。
使用点与路径工具选取一个参考点，并结合斜孔钻孔的角度，分别向上、向下、水平三个方向走直线和圆弧，形成绕圆球的路径。
设置路径时，以工作面为基准面，钻孔起始点作为初始点，斜孔直线端点为终点。
模拟与测试
通过UG软件的模拟模块预览加工路径和加工效果，确保路径正确无误。
审核与调整
审核程序，确保无误后，可以将程序上传至数控机床进行加工。
此外，还可以使用宏程序来简化相似孔的加工。例如，以下是一个使用宏程序加工斜孔的示例：
```gcode
定义变量
旋转角度
孔的间距
孔的个数
初始化
3=3-1
4=2*cos[1]
5=2*sin[1]
循环加工孔
G91X4Y5K3
M99
G90
G94
G54
M3S1000
G81X0Y0Z-10R2F100
G65P1A45B12C9
G90
G80
G0Z10
M5
M30
调用子程序
G65P1A45B12C9
```
在这个宏程序中，`1`代表旋转角度，`2`代表孔的间距，`3`代表孔的个数。通过修改这些变量，可以轻松地改变加工的孔的位置和角度。
建议
精度控制：在编程过程中，确保所有参数（如角度、间距、刀具半径等）的精度，以获得高质量的加工结果。
模拟验证：在上传程序到机床之前，务必进行充分的模拟测试，以验证程序的正确性和有效性。
刀具选择：选择合适的刀具对于斜孔加工至关重要，确保刀具能够应对斜孔的复杂形状和加工要求。