缝纫花样车编程序的方法如下：
确定花样的坐标系
将花样放在XY轴的平面坐标系中，x方向为摆幅，y方向为针距。
确定第一针的x方向位置，后续每一针需要准确的x方向位置绝对数据和与前一针y轴的相对数据，最后一针回到第一针的x方向位置，形成循环。
设计缝纫图案
使用计算机辅助设计软件（CAD）或专门的绣花软件设计缝纫图案，包括直线、曲线、图案、字母等。
转换为机器可识别的格式
将设计好的图案转换为机器可识别的格式，通常为G代码。可以使用专门的软件将设计好的图案转换为G代码。
编写G代码
使用G代码编程软件，根据缝纫需求编写G代码。G代码包括指令和参数，用于控制缝纫机的运动和操作。常见的G代码指令包括G00（快速移动）、G01（直线缝纫）、G02（顺时针圆弧缝纫）、G03（逆时针圆弧缝纫）等。
上传G代码
将编写好的G代码上传到数控缝纫机的控制系统中，可以通过USB接口或网络连接传输G代码。
调试和测试
在实际缝纫之前，进行调试和测试，通过模拟运行或缝纫样品确保缝纫机按照预期的方式运行。
使用CAD/CAM软件编程
CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件可以与数控缝纫机配合使用，通过绘制图形和进行工艺规划，生成相应的G代码。使用CAD/CAM软件编程可以提高编程效率，减少人为错误。
人机界面编程
一些高级的数控缝纫机配备了人机界面（HMI），可以通过触摸屏或键盘输入编程指令。人机界面编程通常比较简单易懂，适用于一些简单的缝纫工艺。
示例：思坦途ST-1580D型花样机编程
开机：
长按《输入选择》键，同时打开开关，十秒后放手。
选择起始点：
按《空送》键，然后按上下左右键到起针点。
确认起始点：
按《确认/结束》键。
设置针距：
按《普通缝制》键，输入针距大小（如035代表一针3.5mm）。
确认设置：
按《确认/结束》键。
输入花样：
按顺序用上下左右键走一遍花样，每个转角按《直线》键或《曲线》键。
确认花样：
花样调完后按《确认/结束》键，机器会倒着走一遍再顺走一遍。
剪线：
按《剪线》键。
保存花样：
按《写入》键，输入花样编号并保存。
关闭电源：
按《确认/结束》键，再按《编号》键选择保存的花样编号，最后按《↲》回车键。
通过以上步骤，可以实现缝纫花样车的编程。建议在实际应用中，先进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和有效性。