洗圆孔的手动编程通常涉及以下步骤：
打开编辑页面
使用M6T02刀具进行操作。
定位刀具
将刀具定位到中心点，使用G56坐标进行定位。
主轴启动
启动主轴，转速设定为5000转/分钟（M3S5000）。
刀具下降
将刀具下到中心点，进行洗孔操作（G43H02Z0）。
顺铣加工
使用G91（相对坐标系）和G02（顺时针圆弧插补）指令进行顺铣，指定半径为10，进给速度为1000，退刀量为1000（G91 G02 i10 F1000）。
主轴停止
加工完成后，主轴停止（M05）。
机床退位
机床退回到初始位置（G91 G28 Z0 Y0）。
程序结束
结束程序执行（M30）。
建议
精确坐标：确保所有坐标和参数设置精确无误，以保证加工质量。
刀具选择：根据孔的直径选择合适的刀具，确保切削效率和孔的精度。
安全操作：在操作过程中，注意机床的安全防护，避免发生意外。
这些步骤提供了一个基本的框架，具体实现时可能需要根据实际的加工要求和机床性能进行调整。