发那科车床圆弧编程主要有以下几种方法：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
其中，X100、Y100为圆弧终点坐标，I50、J0为圆心坐标，半径为50。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 R50
```
其中，X100、Y100为圆弧终点坐标，R50为圆弧半径。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 R50 A30
```
其中，X100、Y100为圆弧终点坐标，R50为圆弧半径，A30为圆弧角度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 I50 J0 K10
```
其中，X100、Y100为圆弧终点坐标，I50、J0为圆心坐标，K10为切向矢量分量。
建议
在编程前，确保了解机床的刀架前置或后置，以便选择正确的插补指令（G41或G42）。
对刀时，输入车刀象限和刀尖半径，以确保编程的准确性。
熟练掌握各种圆弧编程指令及其适用场景，可以提高编程效率和加工质量。