宝马挂挡杆的编程图解如下：
启动车辆
踩下制动踏板。
抬起中控位置的电子刹车按钮，解除刹车状态。
按下车内的一键启动按钮启动车辆。
挂入P挡
将档位操作杆挂在P挡上，即停车状态。P挡上会有绿色的“P”字显示。
挂入D挡
拉动档位操作杆向后，直到D挡亮起。D挡用于前进挡。
挂入N挡
推动档位操作杆向前，直到N挡亮起。N挡用于空挡。
挂入R挡
按下档位操作杆左边的UNLOCK按键。
推动档位操作杆向前，直到R挡亮起。R挡用于倒车。
挂入S挡和M挡
将档位操作杆从D挡位置向左推动，直到M/S挡亮起。M挡为手动挡，S挡为运动挡。
停车
车辆停稳后，轻点挡杆顶端的P键，即可自动转入P挡。
建议
在操作挡位时，确保车辆处于静止状态，以避免意外移动。
在挂入R挡和P挡时，确保车辆已经完全停止，并且手刹已经拉起。
在使用手动模式（M挡）时，注意档位的增减操作，以避免损坏变速箱。
通过以上步骤，您可以轻松掌握宝马挂挡杆的使用方法。