使用顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）进行编程的基本步骤如下：
分析问题:
对要解决的问题进行全面分析，了解系统中各个组件之间的关系，明确目标和需求。
设计程序结构:
根据问题分析的结果，设计程序的结构框架，确定各个功能步骤之间的先后顺序及它们之间的关系。
定义步骤:
将程序分解为一系列步骤，每个步骤代表一个独立的功能，可以由几个连续的操作组成。
编写功能块:
为每个步骤编写相应的功能块，功能块是执行具体功能的代码模块，可以包含一系列的指令和条件判断。
组织顺序功能图:
根据步骤之间的关系，将功能块组织成顺序功能图，在图中，每个步骤表示为一个矩形块，功能块则表示为矩形块内的图形符号。
连接功能块:
根据功能块之间的调用关系，使用箭头线连接不同的功能块，箭头线表示了程序的执行流程，指示了功能块之间的跳转和条件分支。
调试和测试:
完成顺序功能图的设计后，需要对程序进行调试和测试，通过模拟执行程序，检查程序的正确性和性能，修复可能存在的问题。
部署和运行:
最后，将完成的顺序功能图部署到目标系统中，并开始运行程序，监控程序的执行情况，及时处理异常情况，确保系统正常运行。
此外，使用专门的绘图工具如亿图图示、迅捷画图等可以简化顺序功能图的绘制过程。这些工具通常提供直观的界面和丰富的符号库，帮助用户快速创建和编辑顺序图。
示例
初始步:
M0： 初始步，系统启动。
检测有人接近:
X0： 感应器检测有人接近。
如果 X0 为 ON，则进入下一步。
驱动电动机高速开门:
Y0： 驱动电动机高速开门。
减速开门:
Y1： 驱动电动机减速开门。
等待一段时间:
T0： 定时器，等待 0.5 秒。
全开:
M2： 全开。
高速关门:
Y2： 驱动电动机高速关门。
等待一段时间:
T0： 定时器，等待 0.5 秒。
关闭:
M3： 关闭。
通过以上步骤和转换条件，可以清晰地描述自动门控制系统的逻辑，并通过顺序功能图进行编程实现。