在数控铣床编程中，确定编程坐标原点的方法有以下几种：
零点固定法：
将工件的一个确定点与数控铣床的编程原点重合，通过编程指令进行坐标定位和加工。这种方法适用于工件上的特定点作为参考的情况。
镜像法：
根据工件的对称性，选择工件的一个对称点作为编程原点，通过镜像运算进行坐标定位和加工。这种方法适用于工件具有对称性的情况。
中心点法：
根据工件的中心位置，选择工件的中心点作为编程原点，通过中心点坐标进行坐标定位和加工。这种方法适用于工件为规则形状且需要以中心为基准进行加工的情况。
定位点法：
根据工件的特定位置，选择工件上的一个特定点作为编程原点，通过定位点坐标进行坐标定位和加工。这种方法适用于工件上的特定位置作为参考的情况。
机械定位法：
通过机床的机械结构来确定编程原点，例如使用机床上的定位销或者固定块。这种方法适用于需要精确机械定位的情况。
光电定位法：
通过光电开关等光电元件来确定编程原点，例如通过感应加工零件上的孔或者凹槽。这种方法适用于需要非接触式定位的情况。
在选择编程原点时，需要综合考虑以下因素：
工件的几何形状和尺寸
加工过程的要求
机床的结构和坐标系
编程的方便程度
一旦确定了编程原点，还需要建立相应的坐标系，常见的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。绝对坐标系以机床固定的参考点为原点，而相对坐标系则以编程起点为原点。
在编程时，可以使用G92指令来设定工件坐标系，该指令可以将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。例如，G92 X20 Y10 Z10将加工原点设定在距离刀具起始点X=-20, Y=-10, Z=-10的位置上。
通过以上方法，可以准确地确定数控铣床的编程坐标原点，从而确保加工精度和效率。