机床变速编程教程图解如下：
手动变速
选择转速 ：根据实际需要将变速旋钮转到所需转速。按下变速按钮：
通过PLC内部控制，接通锁杆电磁阀，控制油路打开锁杆，使锁杆开关压合。
控制电磁阀：
根据所选的转速控制4个变速电磁阀的接通或断开。
主轴电机动作：
主轴电机开始脉冲动作，变速油缸在油压作用下推动拔叉，带动齿轮变速。
变速到位：
待变速到位后，断开主轴电机和锁杆电磁阀，关闭锁杆油路。
锁杆退回：
锁杆在弹簧压力作用下退回，锁住各齿轮轴，完成变速过程。
总时间：
总变速时间约为10秒。
自动变速
编程M03 S5：
在自动方式下，编程M03 S5，主轴首先进行变速，过程与手动相同，待变到转速为5转后，主轴再以5转的速度正向旋转。
参数设置
系统参数37011=1（设定路径内的主轴数）。
系统参数37051=1（根据SOR信号进行齿轮位移）。
系统参数37052=1（齿轮切换方式，根据参数进行齿轮选择）。
系统参数37054=1（对S指令输出S代码和SF选通信号）。
信号输出：
程序中编写M代码、S代码，CNC系统识别M、S代码并译出代码值，送到系统地址F0010（辅助功能代码信号）和F0022（主轴功能代码信号）。
变速过程
若编程M03 S5，系统送出M、S代码信号，经过参数设定的时间（标准值为16 ins）后，选通信号MF（FO（OO）、SF（FOOT2）置为1）。
2.5秒后，主轴开始脉冲动作，10秒后断开锁杆电磁阀，变速过程结束。
主轴正转
变速结束后，M03保持接通，R0006.5接通，然后Y0004.1和Y0004.4接通，主轴星接。
6秒后，R0006.6接通，1秒后，R0006.7接通，主轴开始正向旋转。
注意事项
确保编程正确无误，避免因编程错误导致变速失败或损坏机床。
在实际操作中，应严格按照机床操作规程进行，确保安全。
定期检查和维护机床，确保变速系统的正常运行。
希望以上内容对您有所帮助。如有进一步疑问，建议咨询机床制造商或专业技术人员。