内孔反牙的编程方法可以分为几个步骤，具体如下：
选择合适的编程软件
CAD软件：用于绘制零件的三维模型，并可以使用倒角功能快速生成内孔倒角的模型。
CAM软件：用于生成机床加工程序，可以选择相应的倒角加工策略，输入零件的几何信息和加工参数，生成内孔倒角的加工路径。
特定编程软件：如Mastercam的Cham，专门用于内孔倒角的编程。
确定加工参数
刀具选择：根据内孔直径选择合适的刀具，如内孔螺纹刀或左手螺纹刀。
刀具半径：如果使用特殊刀具，需要设置刀具半径补偿。
切削参数：包括主轴转速、进给速率、切削深度等，这些参数应根据实际情况进行调整，以确保切削操作的精度和稳定性。
编写加工路径
螺旋升跌式进给：在反牙螺纹的制作过程中，一般采用螺旋升跌式进给，同时控制主轴转速和进给速率，以达到理想的切削效果。
G代码编程：使用G92螺纹循环切削指令，从外往里车，编程同外螺纹。例如：
```
G92 X29.5 Z-25 F2.0
X29.1
X28.8
X28.5
X28.3
X28.1
X27.9
X27.84
X27.84
```
刀具半径补偿
在编程过程中，需要进行刀具半径补偿，以确保加工路径的准确性。例如：
```
G40 G90 G54 T1 M6 S1000 M3 G43 H1 Z10 G0 X0 Y0 Z5 G1 Z0 F200 G41 D1 X10 Y0 F100
```
执行加工
将编程好的NC代码导入到数控机床中，启动主轴，按照程序进行加工。
示例编程
准备阶段
```
N1 T01 M06 ； 选择工具号1
N2 G00 X50 Y50 Z5 ； 将轴向移动到加工起点处
N3 G43 H01 Z10 ； 设置刀具长度补偿，并将切削深度设置为10mm
N4 G54 ； 工件坐标系
N5 G97 S1500 M03 ； 设定主轴转速为1500转/分，启动主轴
```
刀具半径补偿
```
N6 G42 D01 X40 Y50 Z2 R2 ； 刀具补偿
```
切削路径
```
N7 G01 Z-1 F100 ； 将刀具降至初始加工深度，并开启进给，同时设定进给速率为100英寸/分
N8 G03 X38.75 Z-3 I0.125 K0.108 ； 沿着螺旋线进行切削，同时控制进给率和主轴转速
N9 G03 X37.5 Z-5 I0.125 K0.216
N10 G03 X35.625 Z-7 I0.125 K0.324
N11 G03 X33.125 Z-9 I0.125 K0.433
N12 G03 X30 Z-10.75 I0.125 K0.542
```
结束加工
```
N13 G01 Z100 ； 将刀具提升至安全高度
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔反牙的编程和加工。建议在实际应用中根据具体的机床型号和加工要求调整参数，以确保加工质量和效率。