小刀铣面程序的编程方法可以分为手工编程和使用CAM软件编程两种。以下是具体的编程步骤和要点：
手工编程
了解零件尺寸和形状
确定工件坐标系和工件起始点。
测量零件尺寸，明确加工区域和要求。
选择合适的切削工具和刀具路径
根据加工要求选择合适的刀具（如D21R0.8）。
设计刀具路径，包括切削方向、切削速度、进给速度和切削深度。
编写G代码和M代码
G代码：控制刀具的移动路径和工作状态。常见指令包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
M代码：控制机床的辅助功能，如启动主轴、停止主轴、冷却系统、换刀等。常见指令包括M03（启动主轴正转）、M05（停止主轴）、M08（启动冷却系统）、M09（停止冷却系统）等。
添加安全距离和刀具离开指令
避免刀具碰撞和换刀问题，确保程序中包含刀具离开工件的指令。
调试和优化程序
手动运行程序，观察切削路径和表面质量。
检查程序中是否有误操作，并进行相应的修改和优化，直到满足加工要求。
使用CAM软件编程
确定加工零件的几何图形和加工路径
选择合适的加工轨迹、刀具路径以及切削速度等参数。
选择刀具和切削参数
根据加工表面的形状、加工精度和效率选择合适的刀具和切削参数。
编写铣面程序
输入相关参数和要求，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
利用CAM软件自动生成铣面程序，节省编程时间和难度。
导入和调试程序
将编写好的程序导入到CNC机床中。
进行加工操作，观察实际加工效果，并进行必要的调试和优化。
注意事项
编写铣面程序需要一定的编程技能和经验，对于新手可能较为困难。
在编程过程中，需要考虑刀具的参数、表面质量、切削速度、切削深度等多个因素，以确保程序的高效性和准确性。
可以参考工艺手册和相关标准，根据具体的加工要求和机床设备的特点进行编写。同时，也可以借助一些软件辅助编写，如MasterCAM等。
通过以上步骤和要点，可以完成小刀铣面程序的编程。实际编程过程中，建议多实践和调试，以编写出高质量的铣面程序。