车床程序手工编程的基本步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
代码介绍
在手工编程中，常用的代码包括：
功能代码：如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等，用于控制机床的运动轨迹。
辅助代码：如M00（主轴停止）、M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液开）、M09（冷却液关）等，用于控制机床的辅助功能。
其他代码：如T刀具（选择刀具）、S转数（设定主轴转速）、F进给（设定进给速度）等，用于设定机床的加工参数。
编程实例
G90外圆固定循环指令编程
G90指令表示绝对坐标编程。
格式：G90 X（U）Z（W）F（进给速度）M（辅助功能代码）。
例如：G90 X60. Z100. F3.4，表示从当前位置快速定位到X轴60mm，Z轴100mm的位置，进给速度为3.4mm/r。
学习方法和步骤
基础知识学习
学习数控车床的基本原理，了解数控车床的主要组成部分和数控系统的功能。
掌握常用的G代码和M代码，理解各指令的含义。
学习编程的基本概念，如坐标系、进给速度和主轴转速、刀具选择等。
理论学习
阅读相关书籍和教程，如《数控车床编程与操作》、《数控技术》等。
实践操作
使用模拟软件进行虚拟编程和仿真，编写简单程序并测试。
在实验室或实训基地进行实际操作练习，参与实际加工项目。
逐步进阶
编写复杂程序，积累工艺经验，逐步成长为数控车编程高手。
通过以上步骤和方法，可以逐步掌握车床手工编程的技巧和方法，从而提高编程效率和加工质量。