UG软件中，可以使用以下步骤和命令进行表面曲线编程：
绘制曲线
使用UG软件中的命令如直线命令、圆弧命令、曲线命令等来创建基本的曲线形状。
编辑曲线
利用修剪命令、延伸命令、偏移命令等对已创建的曲线进行修改和调整。
连接曲线
通过连接命令或融合命令将多个曲线段组合成一个完整的曲线。
平面曲线命令
在二维平面上使用样条曲线命令、B样条曲线命令等绘制和编辑曲线。
体素曲线命令
在三维空间中使用曲线网格命令、动态曲线命令等绘制和编辑曲线。
曲线检查
使用曲线合法性检查、曲线闭合性检查等命令对绘制的曲线进行验证。
UG NX的GRIP编程
GRIP是一种用于创建自定义功能的脚本编程语言，可以用于创建和修改曲线、曲面、模型以及其他图形对象。在GRIP中，可以使用CAD命令如"create curve"和"edit curve"来创建和编辑曲线，使用绘图命令如"draw line"来绘制直线。
G代码和M代码编程
在UG编程中，可以使用G代码定义加工的运动方式和参数，如G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）等，以及M代码控制机床的辅助功能和动作，如M03（主轴正转）等。这些命令可以组合实现走曲线加工。
曲面刻字
可以使用UG软件自带的曲面刻字功能，通过选择曲面、输入文字内容和字体样式等参数来实现刻字。
编写自定义程序，使用UG软件的API（如Open API）编写程序，调用API中的函数和方法来实现曲面刻字。
使用第三方插件来实现曲面刻字，这些插件提供了更多的功能和灵活性。
通过以上步骤和命令，可以在UG软件中完成表面曲线编程，包括创建、编辑、连接曲线，以及进行曲线检查和曲面刻字等操作。根据具体的应用需求和加工条件，可以选择合适的方法和工具进行编程。