自学KUKA编程是可行的，但需要一定的基础知识和技能。以下是一些关键点：
基础知识要求
机器人技术基础：了解机器人的工作原理、运动学、坐标系等基础知识。
自动控制理论：理解和掌握闭环控制系统的原理和方法。
机器人编程语言：熟悉KUKA Robot Language （KRL）的语法和特点。
编程基础知识：具备一定的计算机编程基础，如变量、数据类型、循环、条件语句等基本概念和技能，并熟悉至少一种常见的编程语言，如C++、Python等。
机械工程基础：了解机械结构和运动学的基本原理，能够理解和分析机器人的动作和运动。
学习资源
KUKA官方文档和教程：阅读KUKA的编程手册和教程，了解KRL编程语言的语法和特性。
在线课程和培训：参加KUKA官方的培训课程或自学相关的在线资源。
实践项目：通过实际项目来应用所学知识，积累经验和技巧。
建议
制定学习计划：根据自身情况制定详细的学习计划，确保学习过程有条不紊。
理论与实践相结合：在学习理论知识的同时，多进行实际操作，加深理解。
参与社区：加入KUKA相关的论坛或社区，与其他学习者交流经验，获取帮助。
自学KUKA编程需要耐心和毅力，但通过系统的学习和不断的实践，你可以逐步掌握所需的技能。