G68指令用于在CNC编程中设置工件坐标系的旋转角度。具体使用方法如下：
指令格式
G68指令的基本格式为：`G68 Xx Yy Rr`，其中`X`和`Y`是旋转中心的坐标，`R`是旋转的角度。
如果省略`X`和`Y`，则默认以程序原点为旋转中心。
旋转轴和角度
旋转轴是工件坐标系中的一个点，通过指定该点的坐标来确定旋转轴。
旋转角度可以是正值或负值，正值表示顺时针方向旋转，负值表示逆时针方向旋转。
使用场景
G68指令常用于加工对称形状的零件，通过旋转工件坐标系可以简化程序的编写。
它还可以用于加工特殊角度的孔洞、斜面等。
注意事项
G68指令只会影响程序中的坐标值，而不会改变机床的坐标系。
旋转平面一定要包含在刀具半径补偿平面内。
在比例模式时，执行坐标旋转指令时，旋转中心坐标也执行比例操作，但旋转角度不受影响。
示例
假设需要将工件顺时针旋转45度，旋转中心坐标为（50,50），进给速度为500mm/min，则G68指令应该写为：`G68 X50 Y50 R45 F500`。
取消旋转
加工完成后，可以使用G69指令恢复到原始的工件坐标系，例如：`G69`。
建议
在使用G68指令时，应仔细选择旋转中心和旋转角度，以确保加工路径的准确性。
在编写程序时，G68指令通常紧跟在工件坐标系选择指令（如G54到G59）之后，并在刀具半径补偿指令（G41或G42）之前。
在旋转过程中，应注意刀具不会碰撞到工件或设备，并确保工件的对称性和稳定性。