在单机线切割中编程切割半圆，可以遵循以下步骤：
确定半圆的参数
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
起始角度和 终止角度：确定半圆的起点和终点在X轴上的位置。
选择合适的G代码
G02指令用于顺时针方向的圆弧切割。
G03指令用于逆时针方向的圆弧切割。
计算半圆的路径点
根据圆心坐标、半径以及起始角度和终止角度，计算出半圆上每个小线段的坐标点。
编写程序
使用G代码（如G02或G03）和相应的坐标点来编写程序。
例如，使用G02指令实现顺时针半圆切割的程序可能如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
其中，`G90` 指令用于设置绝对坐标模式，`Xc, Yc` 是圆心坐标，`R` 是半径，`Xs, Ys` 是起始坐标。
输入程序到机器控制器
将编写好的程序输入到线切割机的控制器中，准备开始切割。
注意切割参数
在编程时，应注意切割速度、刀具轨迹等参数的设置，以保证切割质量和效率。
示例
假设计算出的半圆起点坐标为 （10, 0），终点坐标为 （10, -50），圆心坐标为 （0, 0），半径为 50。使用G02指令实现顺时针半圆切割的程序如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X0, Y0 R50, 10 ； 顺时针绘制圆弧
```
请根据具体的机床类型和数控系统调整上述程序中的坐标值和参数。