在数控编程中，半圆弧的绘制可以通过以下几种方式实现：
使用G02/G03指令
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中，`G90`指令用于设置绝对坐标模式，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标，`R`是圆弧的半径。
使用R指令
顺时针绘制半圆：
```
G17 ； 选择XY平面
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
逆时针绘制半圆：
```
G17 ； 选择XY平面
G02 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，`G17`指令用于选择XY平面，`R`指令用于指定半径，`X终点坐标`和`Y终点坐标`分别是半圆终点的坐标。
使用I和J指令
顺时针绘制半圆：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2 Ff
```
逆时针绘制半圆：
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2 Ff
```
其中，`X终点坐标`和`Y终点坐标`分别是半圆终点的坐标，`I`和`J`分别是相对于起点的圆心坐标的增量，`Ff`是进给速度。
建议
在实际编程中，可以根据具体的数控系统和机床类型选择合适的指令和参数。
确保在编程前了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，以确保编程的正确性。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。