在掌控板编程中，输入公式通常遵循以下步骤：
引用库
在编写掌控板程序时，通常需要引用一些库以便使用相应的函数。例如，如果需要控制一个舵机，可以引用`Servo.h`库；如果需要使用蓝牙模块，可以引用`SoftwareSerial.h`库等。引用库的公式一般如下：
```cpp
include <库名称>
```
控制引脚
掌控板的数字引脚和模拟引脚可以用来读取或输出信号。为了控制引脚的输入输出，一般使用以下公式：
```cpp
pinMode（引脚号， INPUT/OUTPUT）； // 设置引脚的工作模式
digitalWrite（引脚号， HIGH/LOW）； // 输出高电平/低电平
digitalRead（引脚号）； // 读取引脚的电平值
```
延时函数
在编程中，经常需要使用延时来控制程序的执行顺序。掌控板编程中常用的延时函数是`delay（）`，例如：
```cpp
delay（时间）； // 延时指定毫秒数
```
速度和距离计算公式
在机器人运动控制中，根据要求的速度和移动距离，可以使用以下公式计算需要的时间和加速度：
时间公式：`时间 = 距离 / 速度`
加速度公式：`加速度 = （终速度 – 初始速度） / 时间`
图形化编程界面
掌控板编程公式软件提供了图形化编程界面，使初学者能够轻松地学习和使用编程语言。通过拖拽、连接图形模块来完成程序的编写，而无需手动输入代码。
建议
初学者：建议从图形化编程界面开始，这样可以更直观地理解编程逻辑和操作。
有编程基础的用户：可以直接使用文本编辑器编写代码，这样可以更灵活地实现复杂的逻辑和功能。