在数控编程中，腔体内的R角（圆角）通常通过以下步骤进行编程：
确定加工尺寸和R角半径
根据设计要求确定槽的宽度、深度和长度，以及所需的R角半径。
选择合适的刀具
根据槽的尺寸和R角的大小选择合适的刀具，例如球头镗刀或圆弧刀具。
设定刀具半径补偿
在编程时考虑刀具的半径，以实现对内外角的精确加工。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写数控程序，包括槽的加工路径和切削参数。
在数控程序中添加一个以指定R角为半径的圆弧来实现圆角加工。具体可以通过G代码中的ARC指令实现。
添加R角的圆弧
在两个直线路径交接处添加一个圆弧路径，其半径为R，可使用G02或G03指令定义。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
```plaintext
N10 G90 G54 ； 绝对坐标系， 工件坐标系
N20 G92 X0 Y0 Z0 ； 设定原点
N30 T01； 切削工具编号
N40 S1000 F100； 切削速度和进给率
N50 G00 X100 Y100 ； 初始快速定位
N60 Z10 ； 初次进刀深度
N70 G01 Z-50； 设定切削深度
N80 G02 X50 Y50 R10； 编程实现带有R角的内径
N90 G01 Z-100； 完成切削深度
N100 G00 X0 Y0； 回到原点
N110 M30； 结束加工
```
在这个示例中，`G02 X50 Y50 R10`指令用于定义一个半径为10mm的顺时针圆弧，从而实现槽内R角的加工。
请注意，具体的编程方法和参数设置可能会因不同的数控系统和加工要求而有所不同。在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。