在五轴编程中添加夹具的步骤如下：
设计夹具
根据工件的形状、尺寸和加工要求设计夹具。夹具的设计要确保工件在加工过程中能够保持稳定的位置。
选择夹具
选择适合工件和加工要求的夹具。夹具的选择要考虑到其稳定性和精度，以确保加工过程中的稳定性和精度。
安装夹具
将设计好的夹具安装到五轴数控机床的工作台上。确保夹具安装牢固，且定位准确。
调整和校准
在进行五轴加工之前，需要对机床和夹具进行调整和校准。确保机床和夹具的稳定性和准确性，以避免加工过程中的问题和误差。
编程和模拟
使用CAM软件生成刀具路径和程序代码，并进行模拟验证。确保编程的准确性和可行性。
加工
根据编程好的程序进行五轴加工。在加工过程中，注意遵循安全生产的操作规范，确保加工过程的安全性和质量。
通过以上步骤，可以完成五轴编程中夹具的添加和准备工作。确保夹具的正确设计和安装是五轴编程成功的关键。