数控加工手动编程的步骤主要包括以下几个方面：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则安排工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序的校验
将程序内容输入到数控装置中，进行空刀运转或模拟刀具切削过程的方法进行检验。
通过首件试切，监视加工状况，调整切削参数和状态，确保程序的正确性和合理性。
调试和优化程序
在实际加工之前，将编写好的程序加载到数控机床上进行调试。
通过模拟运行程序，检查刀具路径是否正确，是否有误差。
根据加工验证的结果，对程序进行优化和调整，以获得更好的加工效果。
执行加工
完成准备工作后，开始执行加工。数控设备会按照编写好的数控程序进行加工，控制各个轴的运动和刀具的切削。
监控和调整加工过程
在加工过程中，不断监控加工状态和结果。如果发现问题，及时调整参数或修改程序。
完成加工并进行检验
加工完成后，对加工零件进行检验，确保其符合要求的尺寸和表面精度。
通过以上步骤，可以完成数控加工的手动编程，实现零件的自动化加工。掌握这些步骤和方法能够有效地进行数控手工编程，并实现高效、精确的零件加工。