在Linux下进行串口编程，主要涉及以下步骤：
查看串口设备
使用`ls /dev/ttyS*`命令查看系统中存在的串口设备。例如，`/dev/ttyS0`或`/dev/ttyS1`。
配置串口参数
使用`stty`命令配置串口参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。例如：
```bash
stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb
```
打开串口设备
使用`open`函数打开串口设备文件。例如：
```c
int fd = open（"/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK）；
if （fd < 0） {
perror（"Open serial port failed!"）；
return -1；
}
```
串口初始化
使用`tcgetattr`和`tcsetattr`函数来获取和设置串口参数。例如：
```c
struct termios tty；
if （tcgetattr（fd, &tty） != 0） {
perror（"tcgetattr failed!"）；
return -1；
}
cfsetispeed（&tty, B9600）；
cfsetospeed（&tty, B9600）；
tty.c_cflag &= ~PARENB； // 关闭校验
tty.c_cflag &= ~CSTOPB； // 1个停止位
tty.c_cflag &= ~CSIZE；
tty.c_cflag |= CS8； // 8位数据位
if （tcsetattr（fd, TCSANOW, &tty） != 0） {
perror（"tcsetattr failed!"）；
return -1；
}
```
读串口或写串口
使用`read`和`write`函数进行串口数据的读写。例如：
```c
char buffer；
ssize_t n = read（fd, buffer, sizeof（buffer） - 1）；
if （n < 0） {
perror（"Read serial port failed!"）；
return -1；
}
buffer[n] = '\0'；
printf（"Received: %s", buffer）；
const char *message = "Hello, World!"；
n = write（fd, message, strlen（message））；
if （n < 0） {
perror（"Write serial port failed!"）；
return -1；
}
```
关闭串口设备
在程序结束前，使用`close`函数关闭串口设备文件。例如：
```c
close（fd）；
```
示例代码