双舵机同步控制可以通过以下几种方法编程实现：
使用Arduino
方法一：直接使用Arduino控制两个舵机，通过写一个舵机驱动函数，并在`loop（）`中循环执行该函数。每个舵机可以连接到Arduino的一个数字输出引脚，并使用`Servo`库来控制。
方法二：使用Arduino的PWM库来同时控制多个舵机。需要将每个舵机的信号线连接到Arduino的数字输出引脚，并使用`Servo`库来设置合适的脉冲宽度。
方法三：利用Arduino的多路复用器（MUX）来控制多个舵机。将舵机连接到多路复用器的输出端口，并根据需要控制多路复用器的输入信号。
使用树莓派
使用树莓派的GPIO引脚发送PWM信号来控制舵机。可以使用`RPi.GPIO`库来生成PWM信号，并控制舵机的位置。
使用微控制器开发板
许多微控制器开发板，如ESP32、STM32等，都有能力生成多个PWM信号。需要查阅开发板的文档来了解如何配置和使用PWM功能。
使用专用舵机控制器
有些专用的舵机控制器可以直接控制多个舵机，并提供了用户友好的接口。这些控制器通常通过串行通信（如I2C、SPI或UART）接收指令来控制舵机。
使用多通道PWM驱动器
如果项目需要更高的功率和更稳定的信号，可以考虑使用多通道PWM驱动器。在编写控制代码时，需要为每个舵机分配一个引脚，并使用循环或中断来控制每个舵机移动到指定位置。
示例代码（Arduino）
```cpp
include
Servo servo1；
Servo servo2；
void setup（） {
// 将舵机1连接到数字引脚9
servo1.attach（9）；
// 将舵机2连接到数字引脚10
servo2.attach（10）；
}
void loop（） {
// 控制舵机1从0度转到180度
for （int x = 1000； x <= 2000； x += 10） {
servo1.writeMicroseconds（x）；
delay（10）；
}
// 控制舵机2从0度转到180度
for （int x = 1000； x <= 2000； x += 10） {
servo2.writeMicroseconds（2000 - x）；
delay（10）；
}
}
```
示例代码（树莓派）
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
servo1 = GPIO.PWM（18, 50） 舵机1连接到GPIO18，频率50Hz
servo2 = GPIO.PWM（12, 50） 舵机2连接到GPIO12，频率50Hz
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（18, GPIO.OUT）
GPIO.setup（12, GPIO.OUT）
servo1.start（0）
servo2.start（0）
try:
while True:
控制舵机1从0度转到180度
for x in range（1000, 2001, 10）:
servo1.ChangeDutyCycle（x）
time.sleep（0.1）
控制舵机2从0度转到180度
for x in range（1000, 2001, 10）:
servo2.ChangeDutyCycle（2000 - x）
time.sleep（0.1）
finally:
GPIO.cleanup（）
```
这些示例代码展示了如何使用不同平台和方法实现双舵机的同步控制。根据具体需求和硬件配置，可以选择最合适的方法进行编程。