要编程控制四头LED灯，你需要遵循以下步骤：
准备工作
选择合适的单片机开发板，如Arduino、STM32等。
选择编程软件，如Arduino IDE、Keil等。
选择编程语言，如C语言、Python等。
硬件连接
将每头LED灯的正极连接到单片机的一个GPIO引脚，负极连接到地。
使用适当的电阻来限制电流，通常在100Ω到470Ω之间。
引入头文件
在编程软件中创建一个新的工程。
引入所需的头文件，这些头文件中包含了一些常用的宏定义和函数声明。
初始化IO口
在主函数中，使用相应的函数配置IO口的工作模式和输出模式。
设置LED状态
使用IO口的高低电平来控制LED的亮灭。例如，将IO口的输出电平设置为高电平时，LED亮起；设置为低电平时，LED灭掉。
控制LED延时
在控制LED状态之后加上一个延时，以便能够看到LED的亮灭效果。延时的时间可以根据需要来设置，一般使用延时函数来实现。
循环控制
在主函数中使用一个循环来不断控制LED的状态。通过改变LED的状态和延时的时间，可以实现不同的LED闪烁效果。
烧录程序
完成编写代码后，将程序通过编程软件烧录到单片机开发板上。根据具体的单片机型号和编程软件，烧录的方法和步骤可能会有所不同。
```cpp
// 定义LED连接的GPIO引脚
const int ledPins[] = {9, 10, 11, 12}；
void setup（） {
// 初始化IO口
for （int i = 0； i < 4； i++） {
pinMode（ledPins[i], OUTPUT）；
}
}
void loop（） {
// 控制每头LED灯的亮灭
for （int i = 0； i < 4； i++） {
digitalWrite（ledPins[i], HIGH）； // LED亮起
delay（500）； // 延时500毫秒
digitalWrite（ledPins[i], LOW）； // LED灭掉
delay（500）； // 延时500毫秒
}
}
```
将上述代码上传到Arduino开发板后，四头LED灯将每隔500毫秒交替亮灭，形成一个简单的闪烁效果。你可以根据需要调整延时时间和LED的状态，以实现不同的灯光效果。