模块控制编程通常涉及以下步骤和概念：
选择编程语言
梯形图（Ladder Diagram, LD）：主要用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程，通过连接各种逻辑元件和输出元件来实现控制逻辑。
结构化编程：将复杂的任务分解成小的、可重用的任务单元，这些任务单元由相应的程序块表示。常见的结构化编程语言包括C、C++、Java等。
模块化设计原则
高内聚，低耦合：每个模块内部的功能应该高度相关，而模块之间的依赖应该尽量降低。
模块化编程方法
函数模块化：将功能相关的代码封装在一个函数中，通过函数的调用来实现对应的功能。
类模块化：将相关的函数和数据封装在一个类中，通过实例化类的对象来使用其中的功能。
文件模块化：将功能相关的代码分散在多个文件中，通过导入其他文件中的函数或类来使用其中的功能。
包模块化：将功能相关的模块组织在一个文件夹中，形成一个包，并提供一个入口文件来导入和使用其中的模块。
插件模块化：通过插件机制，将功能模块以插件的形式集成到主程序中，实现对主程序的功能扩展。
具体实现
OB1：在PLC编程中，OB1是主程序，负责循环扫描和处理任务。可以将液位监视、电动机控制等任务分解为FC（功能块）和FB（功能调用），在OB1中调用这些功能块。
创建模块：根据项目需求，创建多个模块，每个模块负责完成特定的功能。例如，可以创建一个模块用于电机控制，另一个模块用于温度监测等。
接口定义：模块之间通过接口进行通信，接口定义了模块之间的交互方式。接口规定了模块的输入和输出，以及模块的行为和功能。
封装和解耦：模块应该尽可能地封装自己的实现细节，只暴露必要的接口给外部使用。同时，模块之间应该尽量解耦，降低它们之间的依赖关系。
组织和管理
文件夹结构：将模块相关的代码文件组织在一个文件夹中，便于查找和管理。
命名规范：为模块和文件设定清晰的命名规范，使代码更易于理解和维护。
通过以上步骤和概念，可以实现模块控制的编程。模块化编程有助于提高代码的可读性、可维护性和可重用性，使程序更加模块化和灵活。