动力头铣联动的编程步骤如下：
选择工具头
在编程动力头之前，需要选择正确的工具头并加载到机床上。
设定坐标系
动力头通常需要在工作过程中进行多轴运动，因此需要设定正确的坐标系来确保运动轨迹。
编写加工程序
根据需要进行编程，指定动力头的运动轨迹、速度、深度等加工参数。
自动换头
如果需要在加工过程中更换工具头，可以使用自动换头功能。
调试程序
在真正加工之前，需要对编写的程序进行调试，以确保动力头可以正常运行并完成加工任务。
确定加工物料和工艺要求
铣削动力头编程需要先确定加工物料和工艺要求，然后设定刀具、切削参数和工件坐标系。
输入指令和程序
利用机床的数控系统，输入相应的指令和程序，包括刀具半径补偿、进给速度、转速等参数，以及铣削路径和轨迹。
编写G代码和M代码
根据加工要求编写相应的G代码和M代码，并通过模拟和调试验证程序正确性。
监控加工过程
进行实际加工，监控加工过程，并根据实际情况进行调整和优化编程，确保动力头铣削精度和效率。
了解控制系统和工作原理
动力头的编程需要根据具体的控制系统和设备来确定，需要了解动力头的控制系统和工作原理，包括传感器的类型、控制器的逻辑结构等。
设计或选择控制算法
根据需要设计或选择合适的控制算法，例如PID控制、模糊控制等。
编写控制程序
实现控制算法，包括数据采集、信号处理、控制输出等。
系统测试和调整
进行系统测试和调整，以验证程序的正确性和稳定性，调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
包括与其他设备的接口集成，运行时间和效率的优化等。
建议：
在编程过程中，务必仔细检查每一个参数和指令，确保它们符合加工要求。
在实际加工前，进行充分的模拟和调试，以减少实际操作中的错误和风险。
根据加工效果，不断调整和优化程序，以提高加工效率和精度。