U槽程序的编制可以通过以下步骤进行：
设计零件模型
使用CAD软件设计包含外圆U型槽的零件模型，确保模型中包含了准确的尺寸和形状。
选择切削工具
根据零件材料和加工要求，选择适合的切削刀具，如球头铣刀或立铣刀。
制定切削策略
确定加工的切削深度、切削速度、进给速度等参数。对于U型槽的加工，可能需要采用多次切削的方法，逐步加深槽的深度。
编写加工程序
使用数控编程软件（如MasterCAM、UG等）的编程功能，根据零件模型和切削策略，编写出加工程序。这通常包括粗加工、半精加工和精加工等多个阶段。
仿真检查
在编写完程序后，使用软件的仿真功能进行加工模拟，检查程序是否正确，是否有可能出现干涉或碰撞。
导出程序
将编写好的程序导出为数控机床可以识别的格式，比如G代码或M代码。
机床操作
将导出的程序传输到数控机床，并进行实际的加工操作。
具体的编程指令示例：
G1指令：用于控制机床进行直线插补运动，如G1 X10 Y10 F1000表示以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上移动到坐标（10,10）。
G2/G3指令：用于控制机床进行圆弧插补运动，如G2 X20 Y20 I10 J0 F1000表示以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上绘制一个以（20,20）为终点、以（10,0）为圆心的顺时针圆弧。
M3/M4指令：用于控制机床的主轴启动和停止，如M3 S1000表示以1000转/分钟的速度启动主轴。
G40/G41/G42指令：用于控制刀具半径补偿，如G41 D1表示使用刀具1的左侧切削边界进行刀具半径补偿。
G91指令：用于将机床的运动模式切换为增量模式，以便更精确地控制U型槽的尺寸。
通过以上步骤和指令，可以完成U槽的编程和加工。请注意，具体的编程步骤和参数设置可能因机床型号、零件材料和加工要求等因素而有所不同。