在NX（Siemens NX）中进行定向编程时，确定坐标的方法如下：
使用笛卡尔坐标系
NX机器人编程通常使用笛卡尔坐标系来描述机器人的位置和姿态。笛卡尔坐标系由三个互相垂直的轴组成：X轴表示机器人的前后移动，Y轴表示左右移动，Z轴表示上下移动。
新建制图页
在NX软件中，首先打开模型文件，然后新建一个制图页，以便进行坐标标注和相关操作。
进行三视图投影
在制图页中，进行三视图投影，以便更清晰地查看和标注坐标点。
打开坐标对话框
在制图主页中，找到并打开“尺寸”->“坐标”对话框。在弹出的对话框中，选择“单个尺寸”选项。
选择坐标系和原点
在坐标对话框中，选择需要标注的坐标系（通常是笛卡尔坐标系）。同时，可以选择原点，并根据需要勾选“激活基线”和“激活垂直”的选项。
选择需要标注的点
在制图页上，选择需要标注坐标的点。这些点可以是机器人末端执行器的特定位置，也可以是其他关键位置。
完成坐标标注
选择好需要标注的点后，系统会自动计算并显示这些点的坐标。如果不需要显示尺寸线，可以在标注完成后双击标注线，在设置中取消勾选“显示尺寸线”选项。
通过以上步骤，可以在NX中完成定向编程的坐标标注，从而精确地描述机器人的位置和姿态。建议在实际编程过程中，多次练习和验证坐标标注的准确性，以确保编程的精度和可靠性。