奥迪空气悬架的编程可以通过以下步骤进行：
使用检测电脑匹配
进入界面后选择“34”，接着使用“16”进行授权，输入密码“31564”，选择“十匹配”。
输入通道号和匹配值
左前为通道“01”，右前是通道“02”，左后为通道“03”，右后为通道“04”，通道号“05”输入“1”。
使用X431选择奥迪车系
进入仪表“17”，选择“系统调整功能”，进入通道号“2”把匹配值“2”或“1”设定为“0”，再进入通道号“40”把匹配值设定为“100”或“50”。
注意事项
在操作前，确保车辆油温达到60度以上，且发动机和变速箱系统之间没有故障代码。
启动车辆后，先进行发动机“060”油门匹配，再做“063”强制降档匹配，然后进入自动变速箱。
重新编码
如果汽车在拆卸和安装悬架控制单元J197之后，必须对可调式空气悬架系统重新编码，然后匹配车身高度的默认位置。
设定悬浮工作模式
按下控制面板上的“CAR”键，在MMl显示屏上调出可调空气悬架系统菜单，转动操纵杆并按下按钮，设置所需的悬架模式，如自动模式、舒适模式、动态模式和场模式。
通过以上步骤，可以完成奥迪空气悬架的编程。建议在专业人员的指导下进行操作，以确保安全和系统的正常工作。