使用奥迪在线编程钥匙的步骤如下：
准备工具
OBD 终结者
Orange5
ODIS
TM100
使用OBD终结者进行钥匙匹配
将没有加密的BCM2电脑换到车上，并用ODIS进行在线匹配。
拆卸下车电脑BCM2，用Orange5编程器接线读取车身电脑BCM2的P-FLASH和D-FLASH，以及读取转向锁ELV数据。
打开OBD终结者软件，选择防盗，选择奥迪A4/A5/Q5，加载BCM2数据，选择钥匙位生成钥匙。
使用生成好的钥匙，进OBD终结者软件，选择奥迪A6/A7/A8/途锐，加载BCM2数据和ELV数据，按提示操作。
用钥匙点亮仪表，并连接内部CAN网络采集内部CAN数据，采集时间3分钟。
内部CAN数据采集完成后，会提示是否保存，建议保存下来，保存数据以后会在线计算32位ISK码，确保联网。计算出32位ISK码后，保存数据，设备会提示将钥匙放入线圈编程钥匙，编程成功的钥匙即可启动。
注意事项
如果是钥匙增加，一般不用拆车可直接读取数据。
如果是钥匙全丢情况就复杂些，需要掀开后排座椅找到拉锁打开，摘下装在边上的BCM模块读取其数据并计算同步数据，然后进行钥匙学习。
这些步骤涵盖了从准备工具到最终编程成功的整个过程，确保用户能够顺利完成奥迪在线编程钥匙的使用。