端铣机编程的步骤如下：
确定坐标系和加工零点
确定机床的坐标系和工件坐标系，以及加工零点和绝对坐标系或相对坐标系。
选择编程方式
在数控机床上选择相应的编程方式，如MDI（手动数据输入）、手轮或直接输入等方式。
选择刀具和切削参数
根据加工需求选择合适的刀具和切削参数，包括切削深度、进给速度和切削速度等。
编写程序
根据设计要求编写程序，包括几何描述和运动控制指令。几何描述是指工件几何形状和加工路径，运动控制指令包括坐标运动、速度控制和刀具半径补偿等。
程序输入
将编写好的程序输入到数控机床中，可以通过U盘、有线通信或无线通信等方式进行传输。
程序调试和运行
在机床上进行程序的调试和运行，注意机床运动情况，以及是否有异常报警等情况。
检查和评估
在程序运行结束后，进行加工结果的检查和评估，以及对程序进行调整和优化。
建议在编程过程中，仔细检查每一步骤，确保所有参数设置正确，并在实际运行前进行充分的测试，以避免加工过程中的问题。