使用Siemens 840D控制系统上的镗床进行内径R角的加工，需要遵循以下步骤和编程要点：
确定加工工具
选择合适的切削工具，通常是球头镗刀或圆弧刀具，根据具体的内径尺寸和R角的大小。
定义切削轴和工件坐标系
确定切削轴的方向（通常是Z轴）和工件的坐标系。
设定进给率和切削速度
根据具体的加工要求，设置合适的切削速度和进给率。
设定切削路径
根据内径的形状和R角的大小，设计合适的切削路径。可以使用G02和G03指令来实现圆弧插补。
编写数控程序
根据上述信息，编写数控程序。以下是一个示例程序的简化版本：
```plaintext
N10 G90 G54 ； 绝对坐标系， 工件坐标系
N20 G92 X0 Y0 Z0 ； 设定原点
N30 T01； 切削工具编号
N40 S1000 F100； 切削速度和进给率
N50 G00 X100 Y100 ； 初始快速定位
N60 Z10 ； 初次进刀深度
N70 G01 Z-50； 设定切削深度
N80 G02 X50 Y50 R10； 编程实现带有R角的内径
N90 G01 Z-100； 完成切削深度
N100 G00 X0 Y0； 回到原点
N110 M30； 结束程序
```
建议
参考机床和加工要求：具体的编程方法可能因机床型号和加工要求的不同而有所差异，建议参考具体机床的编程说明书和高级编程手册。
使用宏程序：如果需要更复杂的加工路径或参数化编程，可以考虑使用Siemens 840D的宏程序功能，例如使用R参数来表示半径等。
通过以上步骤和技巧，可以有效地编写出适用于Siemens 840D镗床的数控程序，实现内径R角的精确加工。