要编程控制自动洗衣机，您需要使用PLC（可编程序逻辑控制器）。以下是一个简单的步骤：
定义洗衣机的工作流程和功能需求
根据洗衣过程，将其划分为不同的步骤，如添加水、加洗衣液、洗涤、漂洗、脱水等。
设计PLC程序的框架
基于定义的工作流程，创建PLC程序的模块，例如定义每个步骤的输入、输出和执行顺序。
编写PLC程序
使用PLC编程软件，选择适当的编程语言（例如梯形图），根据需要添加逻辑控制和计时功能。
配置I/O设备
将洗衣机的传感器和执行器连接到PLC的输入和输出接口。
调试和测试
在PLC编程软件中进行仿真和调试，确保程序可以正确地控制洗衣机的各个步骤。
上传程序到PLC
将编写好的PLC程序上传到PLC硬件设备中，使其能够实际控制洗衣机。
需要注意的是，编程PLC需要一定的专业知识和经验。
常见的洗衣机编程选项
预设编程
预设编程是洗衣机厂家根据洗衣过程进行预设的程序，用户只需要选择相应的程序即可完成洗衣操作。
常见的预设程序包括标准洗、快速洗、羊毛洗等，不同的程序对应不同的洗涤时间、洗涤方式和转速等参数。
自定义编程
一些高端的洗衣机提供了自定义编程的功能，用户可以根据自己的洗衣需求进行参数的调整和设定。
具体操作方式可能会有所不同，但一般可以通过洗衣机面板上的按键或旋钮进行操作。
用户可以根据衣物的种类和脏污程度等因素，自行调整洗涤时间、温度、转速和洗涤方式等参数，以获得更加个性化的洗衣效果。
示例：使用西门子S7-1200 PLC编写控制程序
```plaintext
标签说明：
M0.0： 进水阀
M0.1： 排水阀
M0.2： 搅拌电机
M0.3： 甩干电机
I0.0： 水位传感器
I0.1： 排水完成信号
T1 和 T2： 定时器
代码实现：
// 进水逻辑
|----[ I0.0 ]----------（ M0.0 ）----|// 水位传感器信号控制进水阀
// 搅拌逻辑
|----[ T1.Q ]----------（ M0.2 ）----||
T1： 定时器 5秒正转，1秒停止
|// 通过T1控制搅拌电机正反转
// 排水逻辑
|----[ I0.1 ]----------（ M0.1 ）----|// 排水完成信号控制排水阀
// 甩干逻辑
|----[ I0.1 ]----------（ M0.3 ）----||
甩干时间5分钟
```
可能的改进点
多阶段搅拌程序
在长时间洗涤时，可以设置多个阶段，比如第一阶段高强度搅拌，第二阶段低速搅拌，模拟真实洗衣机的工作方式。
通过以上步骤和示例，您可以实现对自动洗衣机的编程控制。如果您不熟悉PLC编程，建议先学习相关知识或寻求专业人士的帮助。