换完方向柱后的编程步骤如下：
确认车辆信息
选择车辆品牌和型号，例如一汽奥迪Q5 2009。
进入诊断系统
选择“诊断”功能。
选择相关诊断项
选择“16-转向柱电子设备”。
读取故障码
选择“读取故障码”功能，查看是否有相关故障码显示，例如控制单元编码错误。
清除故障码
读取故障码后，选择“清除故障码”功能，确保没有残留的故障码影响后续编程操作。
编码新方向柱模块
选择“编码”功能，记录下原车方向管柱模块的编码。
插入新的方向管柱模块，并重新进入“编码”功能，将新的编码更改为原车的编码。
检查并设置转向角度传感器
进入转向柱模块和动力转向模块，读取故障码。
如果只有G85故障码且无其他基本设置故障码，可以进行基本设置。具体操作方法可能因车型而异，例如，以低于20码的速度行驶，将方向盘向左打到底，停顿1-2秒，然后回正，再向右打到底，停顿1-2秒，然后回正，最后关闭钥匙等待6秒。
验证编程结果
完成编码后，重新读取故障码，确保所有故障码都已清除，并且转向柱模块编码正确。
建议
详细阅读车辆手册：不同车型可能有不同的编程要求和步骤，建议先查阅车辆用户手册或维修手册。
使用专业诊断设备：确保使用与车辆品牌相匹配的专业诊断设备，以提高编程的准确性和效率。
多次尝试：如果在编程过程中遇到问题，建议多次尝试，并确保所有步骤都正确执行。
寻求专业帮助：如果不熟悉编程操作，建议寻求专业维修人员的帮助，以确保编程过程顺利进行。