自动机床的编程方法主要包括以下几种：
手工编程
步骤：
1. 分析零件图样和工艺要求，确定加工方法、装夹方式、刀具选择、加工路线、切削参数等。
2. 进行数值计算，根据零件的几何特征和加工路线，计算刀具的运动轨迹和加工点的坐标。
3. 使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写程序段，包括准备功能和辅助功能。
4. 将编写好的程序通过外部媒介（如U盘）传输到数控机床。
5. 在机床上进行模拟加工或试切，检查程序的正确性。
6. 根据实际加工情况对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
优点：灵活性高，可以根据实际情况进行调整和优化。
缺点：非常费时，且编制复杂零件时容易出错。
自动编程
步骤：
1. 使用计算机或程编机，完成零件程序的编制过程。
2. 利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程，生成加工程序。
优点：对于复杂的零件很方便，减少了人工计算和输入的工作量，提高了编程的精确度和效率。
缺点：需要操作人员有实用的CAM软件和相关技能。
计算机辅助编程（CAD/CAM）
步骤：
1. 使用CAD软件设计出零件的三维模型。
2. 根据设计好的零件模型，确定加工工艺，包括选择合适的刀具、切削参数、加工顺序等。
3. 使用CAM软件生成加工程序，通常包括生成G代码和M代码。
4. 将生成的加工程序传输到数控机床。
5. 在机床上进行模拟加工或试切，验证程序的正确性。
6. 根据实际加工情况对程序进行优化。
优点：功能强大，适合复杂零件的编程，可以提高加工效率和质量。
缺点：需要一定的软件操作技能和经验。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求，选择手工编程、自动编程或CAD/CAM。对于简单零件，手工编程可能更灵活；对于复杂零件，自动编程或CAD/CAM更为高效。
学习和培训：如果选择自动编程或CAD/CAM，建议先学习相关的软件操作和编程知识，以提高编程效率和准确性。
实践和验证：在编程过程中，务必进行充分的模拟加工和验证，确保程序的正确性和可行性，避免在实际加工中出现错误。