加工中心啄铣的编程方法主要包括以下几种：
常规G代码编程
手工编写G代码：通过手工编写G代码来控制加工中心进行铣槽加工。G代码是一种数控编程语言，通过指定不同的G指令和M指令来控制机床的运动、刀具的进给和速度等参数。在铣槽加工中，可以通过编写合适的G代码来实现刀具的进给、切割和旋转等动作，从而完成铣槽加工的任务。
CAD/CAM编程
使用CAD软件绘制工件形状：在CAD软件中绘制出要加工的工件形状和铣槽的轮廓。
导入CAM软件：将CAD文件导入CAM软件，使用CAM软件生成相应的加工路径和刀具轨迹。
生成G代码：CAM软件自动生成对应的G代码。
加载到加工中心：将生成的G代码加载到加工中心控制系统中，即可进行自动的铣槽加工。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的工件要求和加工要求，选择常规G代码编程或CAD/CAM编程。对于简单的铣槽加工，常规G代码编程可能更直观；对于复杂的工件和需要优化加工路径的情况，CAD/CAM编程更为高效。
合理选择切削参数：在编程过程中，需要合理选择切削参数、工件坐标系和刀具轨迹等，以确保铣槽加工的质量和效率。
选择合适的刀具类型和切削方案：根据工件的材质和加工要求，选择合适的刀具类型和切削方案，以满足加工中心铣槽的需求。
通过以上方法，可以实现加工中心啄铣的高效编程和加工。