深凹圆弧编程的步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的圆形刀片，确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀具补偿，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工通常使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见路径选择包括圆弧插补（G02和G03），分别用于顺时针和逆时针圆弧切削。
确定切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
其他注意事项
圆弧的起点和终点坐标可以使用绝对坐标或相对坐标。
圆弧的半径可以通过计算得到，也可以使用I和J值在G02/G03指令中指定。
在编程过程中，需要考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。
通过以上步骤和注意事项，可以实现深凹圆弧的精确编程和加工。