编程车取外卖的步骤如下：
提前订餐：
顾客需要提前在商家处订餐，商家会将外卖配送到指定的无人车餐柜中。
填写信息：
在订餐时，顾客需要提供准确的房间号码和联系方式，以便外卖小哥能够准确送达。
送达与核对：
外卖小哥将外卖送达酒店后，会根据房间号将餐品放入机器人仓，并由酒店服务人员核对信息。
取餐通知：
外卖小哥会通知顾客机器人已经送达，顾客需要尽快到指定的取餐地点取餐。
使用取餐码：
顾客到达取餐地点后，通过扫描餐柜上的取餐码即可取走外卖。
这种取餐方式适用于酒店等场景，通过无人车餐柜和机器人配送，提高了取餐的便捷性和效率。