在CNC编程中，C轴通常用于控制工作台或主轴的旋转运动，以实现工件的旋转加工。以下是一些常用的C轴编程指令和格式：
G代码
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补到指定位置。
G02：顺时针圆弧插补到指定位置。
G03：逆时针圆弧插补到指定位置。
G33：螺旋插补，通过指定螺旋的半径、高度和旋转方向来实现。
M指令
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M19：指定旋转轴停在指定位置。
坐标系和模式选择
G97：选择主轴转速的编程模式（恒定转速模式）。
G96：选择恒定切削速度控制模式。
G50：设置坐标系原点。
G54-G59：选择工件坐标系。
插补方式
绝对编程（G90模式）：使用绝对坐标编程，如 `G90 C180.0` 表示将C轴旋转到绝对位置180度。
增量编程（G91模式）：使用相对坐标编程，如 `G91 G01 C90.0` 表示将C轴相对于当前位置旋转90度。
示例程序
```cnc
； 设置主轴转速为1000转/分钟
S1000
； 将C轴旋转到90度位置
G00 C90.0
； 主轴停止
M05
```
注意事项
不同的CNC系统和机床厂商可能会有特定的编程指令和语法要求，因此在编程时需要参考相应的操作手册和编程规范。
在编程过程中，需要考虑工件的具体形状和加工要求，以确定合适的C轴编程指令。
编程时还需要注意C轴的旋转方向，可以通过指令来控制。
通过以上指令和格式，可以实现对CNC机床中C轴的精确控制，从而完成各种复杂的加工任务。