洗U型孔的编程步骤如下：
确定加工参数
首先，需要确定加工的零件尺寸和形状，包括U型缺口的深度、宽度和角度等参数。
绘制三维模型
在CAD软件中绘制出零件的三维模型，并将其导入CAM软件中。
选择刀具和加工参数
在CAM软件中选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写加工程序
根据零件的几何形状和加工要求，编写加工程序，包括刀具路径、切削方向和切削顺序等。
加载和加工
在CNC机床上加载加工程序，并进行加工操作，直到完成U型缺口的加工。
注意事项
编程过程中需要考虑到刀具的尺寸和形状，以及加工过程中可能出现的切削力和振动等问题，以确保加工质量和效率。