在数控编程中，设置停顿时间通常是为了让机床在执行过程中暂停一段时间，以便进行一些必要的操作，比如更换刀具、清理加工区域、检查加工质量等。以下是一些数控编程中常用的停顿指令及其用法：
G04暂停指令
格式：`G04 X（U）_/P_`
用法：`G04 X2.0；` 或 `G04 X2000；`
含义：刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
M00和M01暂停指令
M00：程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。
M01：程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
G4暂停指令
格式：`G4 P1000`
用法：`G4 P1000；`
含义：指定停顿的时间，单位为毫秒。例如，`G4 P1000；` 表示停顿1000毫秒，即1秒钟。
建议
选择合适的暂停指令：根据具体的加工需求和操作习惯，选择合适的暂停指令。如果需要更精确的时间控制，建议使用G04指令；如果需要程序在特定条件下暂停，可以选择M00或M01指令。
注意暂停时间：在编程时，确保暂停时间设置合理，以免影响加工效率和质量。过长的暂停时间可能会降低生产效率，而过短的暂停时间可能无法完成必要的操作。
测试和调整：在实际加工过程中，测试不同的暂停时间，观察其对加工过程的影响，并根据实际情况进行调整。
通过以上方法，可以在数控编程中有效地设置和控制停顿时间，从而提高加工质量和效率。