在数控编程中，建立子程序通常遵循以下步骤：
编写子程序
使用指令“O”定义一个新的子程序。
在子程序中设置必要的外部参数，并设计控制流程，包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。
编写完子程序后，保存并调试以确保其正确性。
调用子程序
在主程序中使用指令“M”调用子程序，通常在括号中输入子程序的位置编号（例如“M98 P1200”表示调用子程序编号1200）。
如果需要传递参数给子程序，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名。
子程序执行结束后，会自动返回到调用的程序中，使用指令“M99”表示子程序结束并返回主程序。
子程序的嵌套
子程序可以调用下一级的子程序，形成嵌套结构。嵌套的层数取决于所使用的数控系统，例如在FANUC-0系统中，子程序可以嵌套四级。
子程序的格式
不同的数控系统对子程序的格式有不同的要求。例如，在FANUC系统中，子程序和主程序在程序号及内容方面基本相同，但结束标记不同，主程序用M02或M30表示结束，而子程序用M99表示结束。
在SIEMENS系统中，子程序的文件名通常以字母或字母+数字组成，扩展名为“.SPF”。
调试与验证
在调用子程序之前，务必仔细测试程序，检查定义的参数以及子程序的正确性，以避免运行时出现问题。
通过以上步骤，可以有效地在数控编程中建立和使用子程序，从而提高编程效率和加工质量。