机器人编程可以根据不同的维度进行分类，以下是一些主要的分类方法：
按编程范式分类
传统编程：使用编程语言（如C++、Python等）进行机器人编程，需要编写代码来实现机器人的功能和行为。适用于需要精确控制和高性能的应用场景。
图形化编程：通过图形用户界面和拖放式操作进行机器人编程，适合初学者和非专业人士。例如，使用乐高系列或泺喜系列教具进行拼搭和编程。
混合编程：结合传统编程和图形化编程，开发者可以同时使用编程语言和图形化界面进行机器人编程，提供更高的灵活性和易用性。
按控制方式分类
遥控编程：通过遥控器或其他外部设备控制机器人的行为，适用于简单的控制和远程操作场景。
自主编程：机器人通过自身的感知和决策能力自主执行任务，适用于需要高度自主性的应用场景。
协作编程：多个机器人相互协作完成任务，适用于多机器人系统和协同作业的场景。
按应用领域分类
工业机器人编程：用于工业生产线上的自动化作业，如焊接、搬运、装配等。
服务机器人编程：用于为人类提供服务的机器人，如扫地机器人、配送机器人等。
教育机器人编程：用于教学和学习目的的机器人，如编程教育机器人等。
特种机器人编程：用于特殊环境下的作业，如水下机器人、太空机器人等。
按编程语言分类
面向点位控制的编程语言：如VAL、EMUY、RCL语言等，主要用于点位控制。
面向运动的编程语言：描述机器人执行机构的动作，如末端执行器在基座坐标系中的位置和姿态。
结构化编程语言：如AL、MCL、MAPL语言等，具有较好的模块化结构。
面向任务的编程语言：描述作业对象的状态变化，如工件的位置、姿态和运动。
按比赛类型分类
白名单赛事：教育体系内认可的赛事，由教育局批准的项目。
公办比赛：主办方是政府职能部门或其下属机构。
商业比赛：由厂家或民间机构申办，主要为厂商服务或盈利性质。
这些分类方法并不是相互排斥的，可以结合使用，以适应不同的编程需求和场景。例如，在教育领域，可以采用图形化编程来培养儿童的动手能力和空间感，同时结合传统编程来教授更复杂的算法和逻辑。